آیا در مورد اصطلاحات جدید اطلاعی دارید؟ به دلیل رشد سریع تکنولوژی، واژگان فنی جدید حتی در دنیای رباتیک در حال ظهور هستند. برای آشنایی علاقمندان و متخصصان این حوزه، در این مقاله ده مورد از اصطلاحات جدید در دنیای رباتیک رو بررسی کردیم.

ربات انسان نما Humanoid Robot

اصطلاح ربات انسان نما برای توصیف رباتی با طراحی شبیه انسان به کار میرود. مدل حرکت مفاصل ربات از سیستم حرکتی انسان الهام گرفته شده است. علاوه بر این، برخی حواس مانند شنیدن، دیدن و احساس از طریق سنسورهای مختلف برای ربات بوجود می آید. ربات های انسان نما برای استفاده در مکان های غیر صنعتی و خصوصی بسیار مفید هستند.

ربات های مشارکتی Cobots

این مدل از ربات ها برای تعامل و همکاری مستقیم با انسان ها طراحی و ساخته شده اند. این دسته از ربات ها قرار نیست جایگزین انسان شوند بلکه باید به طور موثر با آن ها کار کنند. بوسیله این ربات مزایای انعطاف پذیری و خلاقیت انسان را با مزایای دقت و استقامت ربات ها میتوان ترکیب کرد. از دیگر نکات قابل توجه در این مدل ربات ها سهولت عملیات و برنامه نویسی است که بدون دانش برنامه نویسی زیاد هم امکان پذیر است. به لطف همین انعطاف پذیری، کوبات ها در فرآیندهای متعددی در زنجیره تولید از جمله جوشکاری، مونتاژ و یا بسته بندی قابل استفاده هستند.

یادگیری ماشین Machine Learning

یادگیری ماشین زیر مجموعه هوش مصنوعی است که تکنولوژی های فناوری اطلاعات را قادر میسازد تا به صورت خوکار با استفاده از تجربه یاد بگیرند و بهبود یابند. در این مدل میتوان الگوریتم ها را آموزش و توسعه داد، همچنین الگوهای ناشناخته را شناسایی کرد. الگوهای شناسایی شده را می‌توان در مجموعه داده های جدید و ناشناخته اعمال کرد. بنابراین میتوان فرآیندها را پیش بینی و بهینه نمود. برای اجرای یادگیری ماشین، آموزش الگوریتم ها توسط انسان ضروری است. در آموزش مدل اولیه، داده های آموزشی و نمونه ها ارائه می شود که الگوها را برای آموزش تشخیص می دهد.

کارخانه هوشمند Smart Factory

بدون حضور کارخانه هوشمند حوزه صنعت نسل جدید غیر قابل تصور خواهد بود. کارخانه هوشمند یک محیط تولید با سازماندهی خودکار است. در این محیط انسان در مکان های بسیار کمتر و به صورت مستقیم در فرآیند تولید دخالت دارد و بیشتر نقش کنترل کننده و نظارتی را ایفا می کند. در این مدل کارخانه ها تمامی بخش ها و تولیدات باهم در ارتباط هستند، به صورتی که اطلاعات از طریق سنسورها ارزیابی و جمع آوری می شوند و فرآیندهای تولید تقریبا به صورت مستقل انجام می گردند. فن آوری هایی مانند ربات ها صنعتی، سیستم های حمل و نقل بدون راننده، انبارداری مدرن و هواپیماهای بدون سرنشین ستون های کارخانه پیشرفته آینده را تشکیل می دهند.

 Bin Picking

در این روش یک ربات با استفاده از یک دورین 3 بعدی یک قطعه خاص را از یک ظرف نامنظم برای پردازش صحیح بعدی جدا میکند. در اینجا چالش اصلی پردازش اشیایی با اشکال مختلف است که کاملا نامنظم در جعبه ها چیده شده اند. تولیدات هوشمند بدون تشخیص و موقعیت یابی خودکار برای افزایش کارایی و بهره وری غیرقابل تصور هستند.

Time of Flight

این روش در رباتیک حرکت ربات های متحرک را امکان پذیر می کند. در این حالت دوربین های 3 بعدی عمق و فاصله اجسام را با استفاده از یک پالس نوری به دست می آورند. سپس برای هر پیکسل، دوربین زمان رفت و برگشت نور را اندازه گیری می‌کند. این مدل دوربین ها برای کاربردهایی با مسافت کاری طولانی همراه با سرعت بالا و پیچیدگی کم بسیار مناسب هستند. این فناوری برای اندازه گیری برنامه های لجستیکی مانند گذاشتن اجسام روی سکو، رانندگی خودکار وسایل نقلیه در محیط های خاص تولید مناسب است. 

Plug and Play

این فناوری به گونه ای است که بدون نصب درایور یا تنظیمات دستی به دستگاه ها این امکان را می‌دهد تا به رایانه ها برای استفاده  متصل شوند. این نکته در سیستم هوشمند جدید IHD از شرکت هارمونیک درایو اعمال شده است. سیستم IHD شامل یک جعبه دنده (گیربکس) بدون واکنش، یک موتور سروو پیچیده، یک سیستم فیدبک موتور دوگانه برای اندازه گیری موقعیت و یک کنترل کننده حرکت قدرتمند با راه حل آماده است. استفاده راحت در برنامه نه تنها به وسیله hallow shaft مرکزی بلکه توسط راه حل نرم افزاری توسعه یافته کاربر برای راه اندازی پشتیبانی میشود. به لطف طراحی بهینه حرارتی، IHD تمام نیازهای برنامه های کاربردی با کارایی بالا در زمینه فناوری درایو فراهم میکند. سیستم IHD دارای یک پردازنده برای برنامه های کاربردی هوشمند مانند نظارت است. همچنین از این سیستم میتوان به عنوان یک پلتفرم جداگانه برای برنامه نویسی برنامه های کاربردی خاص مشتریان استفاده کرد.

سنسور نیرو و گشتاور

با استفاده از این سنسور، ربات هنگام گرفتن اجسام احساسی شبیه نوک انگشتان دست پیدا میکند. سنسورهای پردازش تصویر برای تعیین اندازه و وزن قطعه کمک میکنند. نیروی فشار و گشتاور مورد نیاز به طور خودکار توسط سنسور تنظیم میشود و به عنوان یک سیگنال الکتریکی به کنترل کننده ربات منتقل میشود. این نوع کنترل نیرو تقریب حساسیت و چالاکی دست انسان و حل رباتیک وظایف حساس را فراهم میکند. منحصرا در زمینه دیجیتالی و کوچک تر شدن به درجه بالاتری از حساسیت نیاز است. 

مجری نهایی Effector

این بخش یک ابزار را در انتهای بازوی ربات تعریف می‌کند. این قسمت از ربات  به سمت قطعه کار هدایت میشود. به عنوان زنجیره سینماتیک این نوع گیره قسمتی از وظیفه مورد نظر را انجام می‌دهد. از گیره نهایی ربات برای تعامل ربات در زمینه گرفتن، ماشینکاری یا چرخش فضای کاری قطعه استفاده میشود. انواع مختلف گیره نهایی در نوع استفاده متفاوت هستند. گیره‌های نهایی مکانیکی معمولا شبیه گیره و گرفتن مستقیم هستند. مکنده های خلا که قطعه کار را برای حمل و نقل یا ماشین کاری مکش می‌کنند را گریپر پنومایتک می‌گویند. از طرف دیگر افکتورهای مغناطیسی قطعه کار را به صورت مغناطیسی می‌گیرند. 

بازوی رباتیک Manipulator

بازو رباتیک در واقع اجراکننده حرکت در فضای کاری مورد نظر است. این بازوها شامل چندین قسمت صلب هستند که بوسیله فناوری های مشترک خاصی بهم متصل شده اند. موقعیت هر اتصال توسط درایو های کنترلی تغییر می‌کند. ربات های صنعتی مدرن با حرکات انتقالی و چرخشی تقریبا میتوانند به هر موقعیت دلخواهی برسند و این موضوع کار در فضاهای خاص و سخت را برای ربات ها آسان میکند.