شماره تماس (+۹۸۲۱) ۲۷ ۶۹ ۴۴ ۴۴
آدرس ایمیل info@tavanresan.com
  • توضیحات
  • کاتالوگ

ربات های دلتا نوعی از ربات‌های موازی به حساب می‌آیند زیرا در آنها چند لینک به صورت موازی به یک پایه مشترک متصل شده‌اند. با توجه به تاثیر مستقیم هر مفصل بر روی نقطه اثر انتهایی، می توان موقعیت اثرگذار را به راحتی با بازوهای آن کنترل کرد که منجر به کار با سرعت زیاد می شود. ربات های دلتا دارای یک فضای کاری (workspace) گنبدی هستند. این ربات‌ها معمولا برای کارهای انتقال سریع و انتخاب یا انتقال محصول استفاده می شوند. ربات‌های دلتا توانایی تحمل نیروی زیادی ندارند.  یکی از ویژگی‌های شاخص ربات دلتا سرعت بسیار بالای آن در جابجایی اجسام به‌خصوص اجسام سبک می‌باشد. همین ویژگی کافی است تا صنایع با اشتیاق فراوان از این ربات استقبال کرده و پای آن را به خطوط تولید خود باز کنند. زیرا زمان پارامتری بسیار پراهمیت است و هزینه‌کردن برای صرفه‌جویی در آن امری غیرقابل چشم‌پوشی می‌باشد. یکی دیگر از ویژگی‌های بارز این ربات، دقت بالای آن در مکان‌یابی است که باعث می‌شود این ربات از بسیاری از مکانیزم‌های دیگر پیشی بگیرد. از کاربردهای این ربات می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.

یکی از رایج‌ترین کاربردهای مکانیزم موازی دلتا بسته‌بندی مواد غذایی و دارویی است. زیرا در این صنایع تا جای ممکن باید از دخالت دست انسان در فرآیند تولید و بسته‌بندی خودداری شود. از طرفی سرعت انجام کار پارامتر بسیار مهمی است که تا حد امکان باید به آن توجه داشت. بنابراین در این فرآیند باید از مکانیزمی استفاده شود که از سرعت بسیار بالایی برخوردار باشد که ربات دلتا یکی از بهترین انتخاب‌ها در این زمینه است.

در خطوط تولید کارخانه‌ها و صنایع فعالیت‌های مختلفی صورت می‌گیرد. از جمله این فعالیت‌ها می‌توان به عملیات پرکردن بطری‌ها از مایعات، شناسایی قطعات معیوب،‌ چسباندن برچسب بر روی بسته‌بندی و همچنین انتقال اجسام از محلی به محل دیگر اشاره کرد. فعالیت آخری که در بین مثال‌ها ذکر شد اصطلاحا با نام گذاشت و برداشت شناخته می‌شود که یکی از مهم‌ترین آن‌ها در فرآیند تفکیک زباله‌ها در صنایع بازیافت صورت می‌گیرد. با مکانیزه‌شدن این فرآیند، با نصب دوربین در بالای خطوط عبور زباله‌ها و استفاده از تکنولوژی پردازش تصویر، می‌توان زباله‌ها را از یکدیگر تشخیص داده و با استفاده از مکانیزمی مثل ربات دلتا آن را از سایر زباله‌ها جدا نمود.

Downloads Here