همواره در هر کاری تغییر از روش‌های سنتی به راهکارهای مدرن دشوار است. در صنعت اتوماسیون و رباتیک نیز این مشکل وجود دارد و کارفرمایان معمولاً نگرانی‌هایی را در مقابل پذیرش تغییرات دارند و به منظور عدم پذیرش راهکارهای رباتیک، دلایلی را عنوان می‌کنند که در این مقاله به رایج‌ترین آنها می‌پردازیم.
فدراسیون بین المللی رباتیک اخیرا پنج گرایش برتر رباتیک و اتوماسیون در سراسر جهان را برای سال 2022 تجزیه و تحلیل نموده و به اشتراک گذاشته است.
میلتون گوری رئیس IFR میگوید: تحول در اتوماسیون رباتیک در صنایع سنتی و جدید، سرعت بیشتری میگیرد. شرکتهای بیشتر و بیشتری به مزایای بیشمار رباتیک برای کسب و کارشان پی میبرند.
بنابر گزارش این انجمن، موجودی عملیاتی رباتهای صنعتی به رکورد جدیدی در حدود 3 میلیون دستگاه در سراسر جهان رسیده است که بین سالهای 2015 تا 2020 هر ساله به طور میانگین 13 درصد افزایش یافته است.
اگرچه در سال 2021 اوضاع کمی ارام بود، اما سرعت تغییرات و نوآوری ها سریع بود.
همهگیری جهانی بیماری کووید-19، به شدت بر نحوه کار کردن ما اثر گذاشت، به ویژه اینکه چگونه میتوانیم بدون حضور فیزیکی به کار خود ادامه دهیم. برای این منظور ما ماشینآلات پیشرفته و سیستمهای هوشمند را مشاهده کردهایم که برای تکامل الگوهای کاری نوین و راهاندازی روندهای جدید اتوماسیون صنعتی به کار گرفته شدهاند. تمرکز اصلی پیشرفتها در اتوماسیون صنعتی حول قابلیتهای فناوری پیشرفته، همراه با نگرانیهای ما برای امنیت سایبری و محیط زیست است.
در آستانه فرا رسیدن "عید نوروز باستانی" و آغاز سال نو، تبریک و تهنیت صمیمانه را تقدیم شما و خانواده محترمتان می‌داریم و در پرتو الطاف بیکران خداوندی، سلامتی و بهروزی، طراوت و شادکامی، عزت و کامیابی برای شما آرزومندیم.
اتوماسیون در انقلاب صنعتی چهارم با بهینه سازی روندها و گردش کار از طریق سیستم ها و تجهیزات عملیاتی مستقل نقشی اساسی و عمده ایفا می نماید. در این راستا، در درجه اول، تحولات و نوآوری های دیجیتال در زمینه فناوری اطلاعات و ارتباطات، در فرآیندهای تولید به کار گرفته شده اند. ارتباط میان این دو، از طریق سیستم های هوشمند نظیر رباتیک و محصولات آن است که ممکن می شود. در این خصوص، اتوماسیون، رباتیک و تحول دیجیتال، می توانند کاملا وابسته به یکدیگر در نظر گرفته شوند. بنابراین، یک ربات می تواند به نحوی توسعه یابد که فعالیت مشخصی را بدون هیچ کونه کمکی از جانب انسان انجام دهد که این در واقع یک فرآیند کاملا خودکار خواهد بود.
ربات های صنعتی که در تعامل با انسان ها در محیطی ایمن و معین استفاده می شوند، با عنوان ربات های دستیار شناخته میشوند. در این تعامل، استفاده از ابزار ایمنی برای انسان ضرورتی ندارد. در این خصوص، ضروری است که ربات مد نظر بتواند با ضریب اطمینان بالایی عمل کند و برای انسان خطرآفرین نباشد.
کمپانی Lenze آلمان در سال 2011 نسل جدیدی از الکتروموتورهای AC را روانه بازار نمود. این موتورها که سری MF نام دارند، دارای چهار قطب و فرکانس نامی 120 هرتز می باشند. بنابراین این نسل از موتورها مخصوص کار با اینورتر طراحی شده اند و دارای سیم پیچ تقویت شده می باشند که اصطلاحاً به آنها inverter-optimized یا inverter duty می گویند.
رباتیک، علم پیشروی قرن بیست و یکم
علم رباتیک به عنوان یکی از علوم پیشروی قرن بیست و یکم، به مباحث طراحی، کنترل، تولید و کارکرد ربات ها می پردازد. فناوری ربات ها، پیشرفت عظیمی را در طول چند دهه اخیر به خود دیده است و دانشی بسیار پیچیده و ظریف است. رباتیک، ترکیبی متقابل از علوم، رشته ها و تخصص های متعددی است که در کنار یکدیگر نیازهای صنعت رباتیک را برطرف می سازند.
در طول تاریخ، انسانها همیشه به فناوری وابسته بوده اند و از فناوری های موجود استفاده کرده اند تا بتوانند آسان تر زندگی کنند، همچنین همواره در تلاش بوده اند که فناوری مربوط به آن دوره را کامل نمایند و به سطح بعدی برسانند و این گونه بود که مفهوم انقلاب صنعتی و انقلاب های صنعتی گذشته، شکل گرفتند. هم اکنون، ما در حال گذر از انقلاب صنعتی چهارم ، با نام industry4.0 هستیم.
سری i500 نسل جدید اینورترهای کمپانی Lenze آلمان می باشد که در گستره توانی 0.25 کیلووات تا 132 کیلووات تولید و عرضه می شوند و دارای مشخصه های منحصربفردی از جمله طراحی بسیار باریک، کاربری فوق العاده آسان و طراحی زیبا و کاملا ماژولار می باشند.
اجرای دقیق استراتژی های مبتنی بر ربات های دستیار، می تواند نگرانی ها در خصوص سلامت کارکنان در زمان همه گیری را از میان بردارد. بسیاری از کارخانه های رباتیک، مشغول تهیه دستورالعمل برای کارگاه هایی هستند که به دنبال افزایش ایمنی کارکنان خود، بدون ایجاد توقف در پروسه تولیدشان می باشند.
گیربکس هارمونیک درایو به گیربکسی اطلاق می شود که مکانیزم آن بر اساس تئوری تنش- موج دنده ها استوار است. این نوع گیربکس ها برای اولین بار در سال 1955 توسط والتر موسر ساخته شد. مزیت اصلی گیربکس های هارمونیک درایو، لقی صفر (Zero Backlash)، دقت بسیار بالا، نسبت تبدیل بالا در حجم بسیار کوچک، وزن سبک و تحمل گشتاورهای بالا می باشد.