یکی از دلایل مهمی که وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار (AGVs) یا (Autonomous Guided Vehicles) کمتر در مراکز پخش و توزیع استفاده می‌شوند، نیاز به حرکت‌های پیچیده و خاص برای اجرای عملیات مختلف در کارخانه‌ها است. در گروه رباتیک توان رسان همواره در حال مشاوره دادن به صنایع داخلی و همچنین گفتگو با مشاوران بین المللی هستیم تا راه حل‌های این مشکل را بیابیم. خبر خوب این است که تحولات جدید در تولید محرک‌های هوشمند و سیستم‌های ارتباطی مقاوم از راه‌حل‌های نوین در این بخش است که توان رسان بر روی آن تحقیق می‌کند که در ادامه این مقاله به معرفی اولیه این راهکارها خواهیم پرداخت.
سازندگان سیستم‌های صنعتی اغلب باید AGV ها را برای یک کاربر نهایی و کاربردی خاص مهندسی و طراحی کنند و این موضوع باعث افزایش هزینه‌ها و زمان طولانی برای ساخت می‌شود زیرا هر نیاز صنعتی نیازمند نوع خاصی از طراحی است. با افزایش تقاضا برای استفاده از AGV ها در صنایع مختلف، تولیدکنندگان سیستم‌های رباتیک برای صرفه جویی اقتصادی به ارائه مدل‌های استاندارد AGV که به راحتی با کاربردهای کارخانه منطبق می‌شوند روی آورده و سعی می‌کنند به طور فزاینده‌ای نیاز‌های مشتری را با راه حلی نوین برآورده کنند.
برای تجهیز AGV ها به سطح انطباق پذیری که بتواند برای طیف وسیعی از صنایع استفاده شود، نسل جدیدی از محرک‌های خطی الکتریکی هوشمند در حال تکامل است که مجهز به سیستم انتقال اطلاعات و پروتکل‌های ارتباطی داخلی مقاومتر در شرایط صنعتی مختلف، تجهیزات ماژولار و گزینه‌های نصب انعطاف پذیر است.
AGV ها در کارخانه
AGV های صنعتی، از جمله چرخ دستی، یدک کش، لیفتراک‌های خودران و موبایل ربات‌ها، بهره‌وری تولید را بهبود می‌بخشند. این ماشین‌ها تا حد زیادی از باربری انسانی در حمل و نقل و تحویل مواد و قطعات به خطوط تولید می‌کاهند.
یک اپراتور خط تولید ممکن است نیاز به یک قطعه را به سیستم کامپیوتری بخش لجستیک گزارش دهد. سپس سیستم مدیریت، درخواست را به نرم افزار مدیریت AGV ارسال می‌کند و نزدیک ترین وسیله نقلیه را بر اساس اولویت و نوع حرکت برای آن کار اختصاص می‌دهد، پس از اتمام کار AGV به سیستم کنترل، پایان کار را اعلام می‌کند.
بسیاری از فعالیت‌های AGV ها شامل لغزیدن زیر پالت‌ها و استفاده از محرک‌ها برای بلند کردن و انتقال محتویات آن‌ها می‌باشد. کاربری‌های جدید AGV، برای برآورده کردن اهداف نوآوری فرآیند، در یک کارخانه‌ی مدرن، نیازمند فابلیت‌های حرکتی پیچیده‌تر و اغلب لوازم‌های جانبی همچون بازوها، چنگک‌ها و گیره‌ها است.
هوش داخلی و ارتباطات
کلید نسل جدید این محرک‌ها، ریزپردازنده‌ها و ارتباطات از طریق یک پروتکل متن باز همچون CANopen و یا SAE J1939 CAN busاست.
AGV های مجهز به محرک‌ها و ارتباطات هوشمند، حداکثر انعطاف را در طراحی پروفایل‌های حرکتی فراهم می‌کنند. برخورداری از این نوع سیستم کنترل ممکن است به طور سنتی به دستگاه‌های خارجی همچون encoder ها نیاز داشته باشد. دستگاه‌های هوشمند امروزی این کار را با یک راه حل همه جانبه با ترکیب نرم افزار و دستگاه‌های بازخورد یکپارچه انجام می‌دهند.
کامپیوتر میزبان host وضعیت، موقعیت، سرعت، جهت و توان AGV را می‌داند. با داشتن چنین اطلاعاتی، طراحان می‌توانند AGV را طوری برنامه‌ریزی کنند که با سناریوهای در حال تغییر سازگار شود. داشتن چنین جزئیاتی از حرکت AGV می‌تواند به کاهش هزینه‌های نگهداری و بهبود زمان مفید فعالیت آن منجر شود. با بررسی کردن محرک‌های AGV و مسافت طی شده و مقایسه با طول عمر پیش بینی شده‌ی آن، تیم تعمیرات و نگهداری می‌تواند با تعویض به موقع قطعات پیش از معیوب شدن، زمان خرابی AGV را کاهش دهد.
محرک‌های مدرن در هنگام نصب، انعطاف بیشتری ارائه می‌دهند. نصب عمودی و سنتی محرک( actuator) همیشه یک گزینه قابل استفاده است اما در برخی کاربرد‌ها ممکن است نصب عملگر در جهت افقی نیاز آن‌ها را برآورده سازد. محرک‌های الکتریکی هوشمند، همراه با ویژگی‌ها و قابلیت‌های ماژولار، موتورهای براشلس و انواع قابلیت‌های نصب، می‌توانند طیف جدیدی از انعطاف پذیری را برای AGV ها فراهم کنند که تا همین یک دهه پیش ممکن نبود.
AGV ها اکنون می‌توانند به مکان‌های بیشتری بروند، کارهای بیشتری انجام دهند و ارزش کاربری نهایی بیشتری را به ارمغان بیاورند. چنین تحولی ارزش افزوده و درآمد بسیار بالایی را برای صنایع به دنبال خواهد داشت. توان رسان با بهره‌گیری از تیمی از متخصصان و مشاوران داخلی و خارجی مشاور صنایع در این بخش می‌باشد و کمک می‌کند تا صنایع داخلی در انقلاب صنعتی جدید خود را هرچه سریعتر و قویتر با تحولات نوین جهانی به روزرسانی کنند.