امکانات، ویژگیها و مزایای کنترلر لنزه مدل 3200C باعث شده که این کنترلر یکی از پیشرفتهترین کنترلرهای صنعتی محسوب شود. در واقع این کنترلر با طراحی ماژولار (Modular Design)، قدرت پردازشی بالا و پشتیبانی از انواع پروتکلهای ارتباطی مدرن، دارای جایگاه ویژهای در میان تجهیزات کنترل صنعتی است و به عنوان قلب تپنده خطوط تولید و ماشینآلات پیچیده صنعتی شناخته میشود.
فهرست مطالب
همچنین باید به این نکته اشاره کرد که این کنترلر برای مهندسان و متخصصان اتوماسیون، امکان طراحی و اجرای پروژههای صنعتی را با دقت، سرعت و اطمینان بالا فراهم میکند.
تمامی این موارد گفته شده تنها بخش کوچکی از امکانات و مزایای کنترلر لنزه مدل 3200C است. در نتیجه داشتن اطلاعات جامع در مورد این PLC میتواند کمک زیادی به متخصصین و افرادی کند که با این محصول سروکار دارند.
با توجه به موارد گفته شده دانستن مزایای کنترلر لنزه مدل 3200C برای متخصصین و افرادی که با صنعت اتوماسیون سرو کار دارند میتواند بسیار مفید و کمک کننده باشد. با تمرکز بر امکانات و نرمافزارهای کنترلر لنزه مدل 3200C را ارایه دهیم.

ویژگیها و مزایای کنترلر لنزه مدل 3200C
همانطور که در مقدمه گفته شد امکانات و مزایای کنترلر لنزه مدل 3200C باعث شده که این PLC نسبت به بسیاری از انواع دیگر PLC متمایز باشد. در ادامه مهمترین ویژگیها و مزایای این کنترلر عنوان شده است.
- پردازنده پرقدرت برای اجرای همزمان الگوریتمهای کنترلی و اجرای بلوکهای موشن کنترل
- دارای پردازنده قدرتمند Intel® Atom™ 1.46 GHz در مدل 3221C
- دارای پردازنده قدرتمند Intel® Atom™ 1.75 GHz در مدل 3231C
- دارای پردازنده قدرتمند Intel® Atom™ 1.91 GHz در مدل 3251C
- ساختار برنامهنویسی مطابق با CodeSYS (استاندارد بین المللی صنعتی IEC 61131-3)
- پشتیبانی از زبانهای برنامهنویسی استاندارد مانند: LD، SFC، FBD و ST
- دارای سیستم عامل Windows® CE که باعث افزایش سرعت پردازش و حافظه سیستم میشود.
- پشتیبانی از پروتکلهای صنعتی مانند: EtherCAT master، PROFIBUS master،PROFIBUS slave، PROFINET IO-Device، Ethernet 10/100 Mbps, 2-port switch و همچنین پورتهای سخت افزاری RS485، RS422 و RS232
- اتصال مستقیم به ماژولهای I/O لنزه سری I/O System 1000
- شناسایی و پیکربندی کنترلر از طریق WebConfig و نمایش پارامترهای کنترلر با استفاده از مرورگر وب
- موجود بودن کلیه قطعات یدکی و همچنین انجام تعمیرات اصولی با استفاده از نقشههای فنی توسط متخصصین مجرب و آموزش دیده در مرکز تعمیرات شرکت توان رسان در کمترین زمان ممکن
- تست سلامت دقیق و اصولی طبق استانداردهای جهانی به همراه گارانتی تعمیر محصول
قابلیت کنترل چند محوره
از جمله مزایای کنترلر لنزه مدل 3200C توانایی آن در کنترل چندمحوره (Multi-Axis Control) است. این ویژگی، آن را به گزینهای ایدهآل برای ماشینآلاتی تبدیل کرده است که نیاز به هماهنگی دقیق بین چند محور دارند مانند دستگاههای بستهبندی، چاپ، انتقال مواد و سیستمهای رباتیک.
ظرفیت کنترل محور
یکی از مزایای کنترلر لنزه مدل 3200C داشتن رابط EtherCAT Master است. این قابلیت PLC را قادر میسازد که ارتباطی پایدار و سریع با درایوهای لنزه سری 8400، 9400، i700 و i550 برقرار کند.
همچنین این PLC بهعنوان یک پلتفرمِ موشن کنترلِ مقیاسپذیر طراحی شده است. در توضیحات محصول و بروشورهای مرتبط، به پیکربندیهایی اشاره شده که از 2 تا 32 محور را از طریق شبکه پوشش میدهد؛ با اینحال تعداد محورهای قابل پشتیبانی در عمل بستگی به پیکربندی سختافزار، زمان سیکل کنترل، نسخه firmware و جزئیات کاربردی مانند همزمانسازی محورها، مسیرهای هندسی پیچیده و ... دارد.
البته در کاربردهایی که به هماهنگی دقیق بین محورها (Synchronized Motion) نیاز است، تعداد محورهای فعال بلادرنگ معمولا بین ۸ تا ۱۶ محور تنظیم میشود تا عملکرد سیستم پایدار و پاسخگو باقی بماند. در مقابل، در سیستمهایی که محورها بهصورت مستقل عمل میکنند، میتوان از تمام ظرفیت ۳۲ محور استفاده کرد.
کنترل حرکتی هوشمند
در نرمافزار PLC Designer مخصوص لنزه، کاربر میتواند از کتابخانههای استانداردPLCopen Motion Control برای تعریف و اجرای حرکات پیچیده استفاده کند. همچنین این کنترلر از حالتهای مختلف کنترلی پشتیبانی میکند که عبارتند از:
- کنترل موقعیت (Position Control)
- کنترل سرعت (Velocity Control)
- کنترل گشتاور (Torque Control)
قابلیت ایجاد گروههای هماهنگ حرکتی (Coordinated Axes) و استفاده از کنترل مسیر (Path Control) نیز یکی دیگر از مزایای کنترلر لنزه مدل 3200C است که به مهندسان اجازه میدهد تا حرکت چند محور را با دقت میلیثانیهای هماهنگ کنند.
شرکت توان رسان با بهرهگیری از تیم فنی متخصص در حوزه اتوماسیون، خدمات راهاندازی، تنظیم و هماهنگسازی چندمحوره کنترلرهای Lenze 3200C را برای صنایع مختلف ارایه میدهد. از تنظیم پارامترهای EtherCAT تا همزمانسازی دقیق محورهای سروو، تمامی مراحل توسط کارشناسان مجرب این مجموعه انجام میشود تا عملکرد سیستم با بالاترین دقت و پایداری تضمین گردد.
تنوع در ارتباط سخت افزاری و شبکهها
کنترلر لنزه مدل 3200C امکان اتصال مستقیم به ماژولهای I/O لنزه سری I/O System 1000 را دارد و میتواند بهعنوان EtherCAT Master با سروو درایوها، اینورترها و سایز تجهیزات سطح فیلد (Field Level) ارتباط برقرار کند.
به جز قابلیت عنوان شده باید گفت که کنترلر لنزه مدل 3200C میتواند از طریق پورتهای Ethernet، با لایههای سطوح بالای هرم اتوماسیون صنعتی مانند SCADA و MES نیز ارتباط مستقیم داشته باشد.
هرم اتوماسیون صنعتی چیست؟
هرم اتوماسیون صنعتی یک مدل مفهومی در صنعت است که سلسله مراتب سیستمها و فناوریهایی را نشان میدهد که فرآیندهای تولید را کنترل و مدیریت میکند. این هرم اطلاعات ورودی و خروجی را از کف کارخانه یا لایه Field تا لایه تصمیمگیری سازمانی یا ERP نمایش میدهد.

لایه اسکادا (SCADA) چیست؟
اسکادا Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) که در هرم اتوماسیون صنعتی به عنوان یک لایه در نظر گرفته میشود در واقع یک سیستم نرمافزاری و سختافزاری است که برای نظارت، کنترل و جمعآوری دادههای لحظهای از فرآیندهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد. این سیستمها در بسیاری از صنایع کاربرد گستردهای دارند. سطح اسکادا بین سطح PLC و سطح MES قرار دارد.
لایه ام ای اس (MES) چیست؟
ام ای اس Manufacturing Execution System (MES) یکی از لایههای مهم در هرم اتوماسیون صنعتی است که بین سطح اسکادا (SCADA) و سطح سازمانی یا ERP قرار دارد. این لایه نقش حیاتی در مدیریت، پایش و همچنین بهینهسازی عملیات تولیدی بصورت لحظهای یا Real-time را دارد.
نرمافزارهای اختصاصی
کنترلر لنزه مدل 3200C علاوه بر نرمافزار PLC برند لنزه، نرمافزار HMI این برند را نیز پشتیبانی میکند. این نرمافزارها امکان مدیریت کامل سیستم، مشاهده لحظهای دادهها و عیبیابی سریع را فراهم میکنند که شامل نرمافزارهای زیر میشوند.
- نرمافزار PLC Designer مطابق با استاندارد CODESYS (IEC 61131-3)
- نرمافزار VisiWinNET مخصوص نمایش گرافیکی و کنترل فرآیندهای ماشین
کاربردهای صنعتی متنوع
کنترلر لنزه مدل 3200C در صنایع متنوعی مانند خطوط بستهبندی و پرکن، تجهیزات تولیدی دقیق، سیستمهای لجستیک و حملونقل هوشمند، ماشینهای مبتنی بر Motion control و خطوط مونتاژ رباتیک کاربرد فراوانی دارد. این کنترلر با قابلیت اطمینان بالا و انعطافپذیری، عملکرد پایدار سیستم را تضمین میکند و امکان کنترل و مانیتورینگ لحظهای فرآیندها را نیز فراهم میسازد.
تشخیص و عیبیابی سریع خطاها
توانایی شناخت درست و تشخیص بهموقع خطاها در تمامی مراحل طراحی، نصب و عیبیابی یک سیستم اتوماسیون صنعتی، همواره نقش مهم و حیاتی در کارکرد و عملکرد صحیح سیستم ایفا میکند.
با توجه به توضیحات داده شده و همچنین با درنظر گرفتن اهمیت این موضوع قصد داریم تا روشهای عیبیابی و مدیریت خطاهای کنترلر لنزه مدل 3200C را عنوان کرده و توضیحاتی در موردشان ارایه بدهیم. بهصورت کلی روشهای عیبیابی اروررها در این PLC به دو روش انجام میشود.
1- وب سرور داخلی PLC
در این کنترلر مشاهده لاگها، هشدارها و همچنین عیبیابی محلی و از راه دور توسط وب سرور و مرورگر امکانپذیر است.
2- وضعیت نشانگرهای LED
یکی از روشهای عیبیابی و مدیریت ارورها در PLC لنزه مدل 3200C، نشانگرهای LED و توجه به وضعیت این نشانگرها است. در واقع این نشانگرها امکان تشخیص سریع خطا (fault) که شامل اشکالات نرمافزاری و سخت افزاری میشود را فراهم میکنند.
در سیستمهای کنترل مبتنی بر PLC، LEDهای تعبیه شده روی دستگاه، نقش بسیار مهمی در پایش و عیبیابی سریع سیستم دارند. این نشانگرهای نوری بهصورت مستقیم وضعیت بخشهای مختلف سختافزاری و نرمافزاری PLC را به مهندسین و اپراتورها اطلاع میدهند. هر LED با توجه به محل و عملکرد اختصاصی خود، وضعیتهای مختلفی مانند روشن، خاموش و همچنین چشمکزن را نشان میدهد که هر کدام معنای خاصی در عملکرد سیستم دارند.
برای مهندسین، تفسیر صحیح این وضعیتها حیاتی است؛ چرا که میتوانند به سرعت مشکلات احتمالی در تغذیه برق، ورودیها، خروجیها، ارتباطات یا خطاهای داخلی را شناسایی و برطرف کنند. این امر موجب کاهش زمان توقف سیستم و افزایش کارایی فرآیندهای صنعتی میشود.
جدول زیر به تفکیک، اطلاعات دقیق هر LED شامل وضعیتهای قابل مشاهده و معنای هر حالت را بازگو میکند. بررسی دقیق این جدول به مهندسین کمک میکند تا با دانش کامل از رفتار LED ها، اقدامات لازم برای تعمیر و عیبیابی سیستم را بهصورت بهینه انجام دهند.

عیب یابی کنترلر لنزه مدل 3200C
رنگ 1 |
رنگ 2 |
بازه زمانی |
معنی |
Power |
|||
سبز |
روشن |
توالی شروع به درستی تکمیل شده است، ولتاژ تغذیه درست است، کنترلر به درستی روشن شده است و هیچ خطایی در حال بررسی نیست |
|
زرد |
روشن |
ولتاژ تغذیه پایینتر از حد طبیعی است |
|
چشمکزن (2 Hz) |
وضعیت پس از روشن کردن یا راهاندازی مجدد |
||
سبز |
زرد |
چشمکزن (0.5 Hz) |
عدم تنظیم ساعت سیستم که تنظیمات آن تا دو هفته ماندگار است. زمان فعلی را بهصورت دستی از طریق WebConfig (پارامتر ۹۱) تنظیم کنید. |
کنترلر 3241C |
|||
سبز |
چشمکزن (5 Hz) |
باتری (ACCU−PACK) یا خازن (CAPS−PACK) بهطور کامل شارژ نشده است. |
|
طول نوار تیره، وضعیت شارژ را نشان میدهد. |
|||
ACCU/CAPS−PACK تقریباً از کار افتاده: نوار تیره بلند |
|||
ACCU/CAPS−PACK تقریباً کاملاً شارژ شده است: نوار تاریک کوتاه |
|||
کنترلر 3241C |
|||
سبز |
زرد |
چشمکزن (5 Hz) |
وضعیت خطای پک باتری (ACCU−PACK) یا پک خازن (CAPS−PACK) |
عملکرد UPS در دسترس نیست، دلیل احتمالی: بخش ACCU/CAPS-PACK وصل نیست یا کابل قطع است یا اتصال کوتاه است. |
|||
خطا (Error) |
|||
قرمز |
چشمکزن (5 Hz) |
خطایی که باعث قطع عملیات می شود: کارت SD در دسترس نیست/به درستی وارد نشده است. |
|
خطایی که باعث قطع عملیات می شود: کارت مجوز سیستم عامل موجود نیست |
|||
سبز |
قرمز |
چشمکزن (5 Hz) |
ولتاژ ورودی تغذیه دارای نوسان زیاد است |
Status 1 ("busy") |
|||
سبز |
روشن |
کنترلر در حال اجرا است |
|
سیکل برنامه توسط PLC در حال اجرا است |
|||
چشمکزن (0.5 Hz) |
توالی شروع به کار کنترلر فعال است |
||
سبز |
زرد |
چشمکزن (0.5 Hz) |
اقدام مورد نیاز کاربر: بارگذاری پروژه PLC (کنترلر یا PLC استارت شده است ولی پروژه در حال اجرا نیست). |
اقدام مورد نیاز: جدا کردن فلش USB |
جدول معنی و کاربرد LED های کنترلر لنزه مدل 3200C
چرا کنترلر لنزه مدل 3200C انتخابی ایدهآل است؟
یک محصول زمانی یک انتخاب ایدهآل محسوب میشود که مزایای زیاد و چشمگیری نسبت به سایر محصولات مشابه و هم رده خود داشته باشد. حال باتوجه به این جمله و همچنین با در نظر گرفتن مزایای کنترلر لنزه مدل 3200C نسبت به کنترلرهای سایر برندها، میتوان گفت که این PLC یک انتخاب ایدهآل در بسیاری از پروژهها محسوب میشود. در ادامه به برخی از مهمترین این مزیتها اشاره شده است.
- عملکرد بسیار پایدار و مطمعن در محیطهای صنعتی
- تشخیص سریع خطا در کمترین زمان و کاهش زمان توقف سیستم
- انعطافپذیری بالا در طراحی و اجرای پروژههای اتوماسیون
- طراحی فشرده و نصب آسان روی ریل DIN
- تعمیرات سریع در مرکز تعمیرات توان رسان و آموزش برنامهنویسی، عیبیابی سیستم بهصورت حضوری در واحد آموزش شرکت توان رسان و همچنین محل نصب
- برخورداری از مشاوره و پشتیبانی فنی در تمامی مراحل انجام پروژه
- آموزش تئوری و عملی برنامهنویسی و عیبیابی سیستم بصورت حضوری در واحد آموزش شرکت توان رسان و همچنین محل اجرای پروژه
- تعمیرات تخصصی در مرکز تعمیرات شرکت توان رسان
سخن پایانی
همانطور که در مقاله نیز گفته شد، مزایای کنترلر لنزه مدل 3200C باعث شده که این PLC یکی از پیشرفتهترین و کاربردیترین کنترلرها در صنعت باشد.
این کنترلر قابلیتها و مزایای زیادی نسبت به کنترلرهای معمولی دارد. در نتیجه برای بسیاری از پروژهها این PLC میتواند انتخاب مناسب و حتی ایدهآل باشد. با توجه به این مساله و همچنین کمک به افرادی که با این محصول سروکار دارند، بر آن شدیم که یک مقاله جامع در مورد مزایای کنترلر لنزه مدل 3200C در اختیار شما قرار دهیم.
در انتها امیدواریم که این مطلب مورد توجه شما قرار گرفته باشد. خواهشمندیم در انتهای این برگه و در قسمت دیدگاهها، نظرات و سوالات خود را با ما در میان بگذارید.
سوالات متداول
-
کنترلر Lenze 3200C برای چه کاربردهایی طراحی شده است؟
این کنترلر برای سیستمهای اتوماسیون صنعتی پیشرفته مانند خطوط چاپ و بستهبندی مبتنی بر موشن کنترل، سیستمهای لجستیک، و فرآیندهای تولیدی که نیازمند سرعت و دقت بالا هستند طراحی شده است.
-
تفاوت کنترلر Lenze 3200C با کنترلرهای معمولی چیست؟
این کنترلر مانند PLCهای معمولی قابلیت اجرای برنامههای کنترلی Logic را دارد. اما برخلاف آنها توانایی اجرای توابع Motion Control و مانیتورینگ صنعتی را دارد. در واقع یک کنترلر چند منظوره است که نقش PLC، Motion Control، IPC و HMI را همزمان ایفا میکند.
-
برای برنامهنویسی کنترلر 3200C از چه نرمافزاری استفاده میشود؟
برنامهنویسی این کنترلر توسط نرمافزار PLC Designer بر پایه CODESYS انجام میشود. برای طراحی HMI و مانیتورینگ صنعتی نیز از VisiWinNET Professional استفاده میشود.
-
آیا کنترلر Lenze 3200C از پروتکل EtherCAT پشتیبانی میکند؟
بله، این کنترلر بهصورت پیشفرض قابلیت عملکرد بهعنوان EtherCAT Master را دارد و میتواند با درایوها و I/Oهای لنزه یا سایر برندها از طریق این پروتکل صنعتی ارتباط برقرار کند.
-
چگونه میتوان خطاها و ارورها را در این کنترلر تشخیص داد؟
ارورها از طریق LEDهای وضعیت روی دستگاه، وبسرور داخلی و نرمافزار PLC Designer قابل مشاهدهاند. همچنین گزارشهای تشخیصی (Diagnosis Logs) اطلاعات دقیقی از نوع خطا و محل آن ارایه میدهند.
-
کنترلر 3200C از چه شبکههای صنعتی پشتیبانی میکند؟
این کنترلر از شبکههای EtherCAT master، PROFIBUS master،PROFIBUS slave، PROFINET IO-Device، Ethernet 10/100 Mbps, 2-port switch و همچنین پورتهای سخت افزاری RS485، RS422 و RS232 پشتیبانی میکند.
-
آیا کنترلر Lenze 3200C قابلیت مانیتورینگ از راه دور دارد؟
بله، این کنترلر دارای وبسرور داخلی است و میتوان از طریق شبکه Ethernet به آن متصل شد و دادهها را بهصورت Real-Time مشاهده یا کنترل کرد.