این گروه از ربات ها، رایج ترین نوع ساختار و پیکربندی در میان ربات های صنعتی است. این مدل ربات ها شباهت زیادی به بازوی انسان دارند و از این رو کاملاً انعطاف پذیر هستند. ربات صنعتی مفصلی دارای 6 محور میباشد که البته میتواند تا 7 محور نیز ارتقاء پیدا کند. ساختار ربات شامل 6 اتصال چرخشی است که هر یک از این اتصالات روی محور قبلی نصب شده است.
همانطور که اشاره کردیم، ربات صنعتی بازو، رایج ترین نوع در میان ربات های صنعتی است که در حدود 60 درصد از ربات های صنعتی ساخته شده در جهان در طول یکسال گذشته از این نوع هستند.
ربات بازو کاربردهای فراوانی دارد که از جمله آنها میتوان به جوشکاری، رنگ آمیزی، جا به جایی و ریخته گری اشاره کرد. ربات بازو قابلیت دسترسی از 0.5 متر تا بیش از 3.5 متر را دارد همچنین میتواند وزن 3 تا بیش از 1000 کیلوگرم را جابه جا نماید.