ربات استوارت

ربات های موازی خصوصا ربات استوارت (Stewart Platform parallel Robots) دارای پیچیدگی های ساختاری مکانیکی وکنترلی بوده و به دلیل ساختار مکانیکی خاص آنها در عملیات مونتاژ ، جابجایی قطعات با دقتهای بالا مورد استفاده می باشند. این رباتها دارای شش درجه آزادی حرکتی بوده و سکوی آنها (میز متحرک) در فضا دارای سه درجه حرکت انتقال و سه درجه حرکت دورانی می باشند و لذا در هر موقعیت و وضعیتی می توانند در فضای کاری خود قرار بگیرند. این ربات یکی از شناخته‌شده‌ترین ربات‌های موازی است که توسط تعدادی عملگر نیوماتیکی، هیدرولیکی و یا حتی الکتریکی که مجری نهایی را به پایه ربات متصل می‌کنند، هدایت می‌شود. این مکانیزم به دلیل دارابودن شش جک به نام هگزاپاد یا شش‌پا نیز معروف است. معروف‌ترین کاربرد آن، استفاده از آن به عنوان شبیه‌ساز رانندگی و یا پرواز است که در شهربازی‌ها و به‌صورت حرفه‌ای‌تر در مراکز آموزش پرواز می‌توان آن‌ها را مشاهده کرد.