گیربکس های شفت مستقیم نظیر گیربکس های سیاره ای (Planetary)، شفت مستقیم (Helical) و شفت موازی (آویز) در بسیاری از کاربردهای صنعتی جهت تغییر گشتاور به صورت محوری به کار گرفته می شوند. اگر در این تغییر گشتاور نیاز به دقت بسیار بالا باشد و یا کاربرد high-tech داشته باشیم، گیربکس های سیاره ای (Planetary) بهترین انتخاب خواهند بود. گیربکس های هلیکال شفت موازی (آویز) نیز به عنوان یک آلترناتیو برای مواردی که نیاز به بهینه سازی فضا وجود دارد، گزینه بسیار مناسبی هستند. از سوی دیگر، گیربکس های bevel یک گزینه مناسب با طراحی مستحکم جهت استفاده در رولر کانوایرها می باشند؛ همچنین این موضوع برای کارکرد دقیق در کارگاه ها نیز صادق می باشد. گیربکس های helical-bevel و helical-worm نیز به عنوان جایگزینی مناسب قابل استفاده هستند اما در مقایسه با گیربکس های bevel دارای راندمان پایین تر و ابعاد بزرگتر می باشند.